Theory of Robots: Selected Papers from the IFAC/IFIP/IMACS Symposium, Vienna, Austria, 3-5 December 1986

ISBN-10: 0080348033
ISBN-13: 9780080348032
Category: Technology & Engineering / Robotics
Pages: 352
Language: English
Published: 1988
Publisher: International Federation of Automatic Control
Authors: Peter Kopacek, Inge Troch, Kurt Desoyer

Description

In engineering sciences, robotics is a young field of growing interest. Research is now directed at improving performance and flexibility of application. Models based on geometry, kinetics and kinematics are used to apply modern control concepts. Existing control strategies and the development of new ones is discussed with a view to improving robotic structures of the future. This is a valuable text covering the main directions in robotics research.

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