Dans les années soixante, les pionniers de l'escalade américaine " portent des oripeaux, pissent à côté de leur tente "... Et ouvrent des grandes premières sur les murs lisses du Yosemite. Ils sont les meilleurs rochassiers du monde. Héros ou voyous ? Non-conformistes, ils vont tout inventer : le matériel, le mode de vie, l'éthique de l'escalade. Ils feront du " Camp 4 " le lieu inoubliable de leurs projets grandioses, leurs rires, leurs amours et leurs amitiés tumultueuses.