本书介绍最优化模型的理论与计算方法,其中理论包括对偶理论,非线性规划的最优性理论,非线性半定规划的最优性理论,非线性二阶锥优化的最优性理论;计算方法包括无约束优化的线搜索方法,线性规划的单纯形方法和内点方法,非线性规划的序列二次规划方法等.