无模型自适应控制: 理论与应用
- ISBN-10
- 7030379934
- ISBN-13
- 9787030379931
- Pages
- 303
- Language
- Chinese
- Published
- 2013
- Publisher
- 科学出版社
- Author
- 侯忠生
Description
本书主要内容包括:伪偏导数, 伪梯度, 伪Jacobian矩阵和广义Lipschitz条件等新概念, 非线性系统的动态线性化技术, 无模型自适应控制, 无模型自适应预测控制和无模型自适应迭代学习控制等控制方法, 以及相应的稳定性分析和典型的实际应用;同时也包括复杂互联系统的无模型自适应控制, 无模型自适应控制与其他控制方法之间的模块化设计, 无模型自适应控制的鲁棒性和无模型自适应控制系统的对称相似结构构想等若干重要问题.
