非线性系统控制理论与技术

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本书主要分为基础理论和应用方法两部分，内容包含二维相平面轨线图分析、非线性控制系统Lyapunov稳定性理论、无源控制理论、非线性系统线性化控制、反馈线性化、非线性系统反步控制及非线性系统滑模控制等。

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