机器人的智能控制方法
- ISBN-10
- 711802726X
- ISBN-13
- 9787118027266
- Pages
- 267
- Language
- Chinese
- Published
- 2002
- Publisher
- 国防工业出版社
- Authors
- 王灏, 毛宗源
Description
本书在分析工业机器人执行控制技术现状的基础上,阐述了机器人运动控制的智能方法,主要包括:模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践;描述了一类既能较好地利用多自由度刚性机器人微分方程形式的数学模型又能容纳以自然语言来描述模糊监督控制与典型变结构控制的相似性,揭示了变结构控制中在削弱拦振方面行之有效的边界层方法的模糊本质。
