贝叶斯多目标跟踪

本书采用贝叶斯的视角,把多目标跟踪问题视为贝叶斯推断问题.在这个框架下,建立单目标跟踪和多目标跟踪理论,以及似然比检测和跟踪.除给出贝叶斯单目标递归的基本粒子滤波实现外,还提供若干例子来说明有关概念,算法和方法.