非线性控制理论及应用
- ISBN-10
- 7302576807
- ISBN-13
- 9787302576808
- Pages
- 375
- Language
- Chinese
- Published
- 2021
- Publisher
- 清华大学出版社
- Author
- 贺昱曜
Description
本书从系统分析和设计角度,系统地介绍了非线性控制系统的基本理论,基本方法和应用技术,是作者多年来一直从事非线性控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果.全书分为三大部分.第一部分(第1章-第4章)介绍用于非线性系统分析的主要方法与工具.即,非线性控制系统概述,相平面分析,李雅普诺夫稳定性及输入输出稳定性理论.第二部分(第5章-第8章)讨论非线性控制器的主要设计方法.如,精确线性化方法,滑动模态变结构控制,自适应控制等;第三部分(第9章)给出了四种非线性控制理论的典型应用实例,以使读者对非线性控制的理论研究和工程应用有一个基本认识.
