本书内容涵盖MATLAB/Simulink应用基础,基于MATLAB的现代控制系统模型,基于MATLAB的现代控制系统分析,基于MATLAB的现代控制系统设计,现代控制系统分析与设计实例(如打印机驱动控制,硬盘磁头定位控制,果实采摘机器人控制,磁悬浮控制,车辆半主动悬架控制,网联汽车自动巡航控制等系统分析与设计).实例中详细给出了程序命令,注释说明和运行结果,图文并茂,使抽象的现代控制理论变得生动形象.