本书共分三卷。上卷第一章“恐龙概述”主要讲述了恐龙的分类、恐龙化石的发现、挖掘及研究;第二、三章总体介绍恐龙中的蜥臀目恐龙。中卷讲述的是恐龙的另一大类鸟臀目恐龙。下卷具体介绍了在恐龙出现之前、和恐龙同一时代以及恐龙之后的其他古生物。