本书共分九章, 主要内容包括: 信号与系统的基础知识, 连续时间系统的时域分析, 连续时间信号与系统的频域分析, 连续时间系统的系统函数, 离散系统的时域分析, 离散系统的z域分析, 离散傅里叶变换和快速傅里叶变换, 数字滤波器, 线性系统的状态变量分析等.