本书共分8章,它们是平面四杆机构的设计与分析,平面六杆机构的分析,近似等速比机构的设计与分析,高阶停歇机构的设计与分析,行星轮系与组合机构,齿轮连杆组合机构,矿山机械的机构设计与分析,工程机械的机构设计与分析.