本书作者在总结国内外车路协同体系架构的基础上,对交通数据感知技术,V2X通信技术,大数据分析技术,智能管控技术等车路协同关键使能技术及其应用进行讨论.本书提出的方法,理论和技术将为推动车路协同技术的发展和落地示范应用提供技术参考.