本书以简洁和易于理解的形式论述了复杂的相对论原理,第一部分在匀速直线运动的参照系(惯性参照系)下提出狭义相对论;第二部分则推广到具有加速度的参照系中(非惯性系),并在等效原理的假设下,广泛应用于引力场中,即广义相对论;第三部分提出有限无界宇宙的设想.