本书涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容, 共分11章, 包括:自动控制的一般概念, 模型, 自动控制系统的时域分析, 根轨迹法, 频率法, 控制系统的校正, 采样系统分析, 非线性系统理论, 控制系统的状态空间分析与设计, 最优控制, 系统辨识与自适应控制.