《聖道旅伴—新舊約全書要義》是按照聖經每章一頁箋記,共有1,189章,儘量用淺明易懂的話,解釋聖經的真理,以便於個人靈修參讀。其中內容不是詳釋經文字句,而是心靈有感而識,但絕不敢說是發前人所未發,言前人所未言;且多與實踐有關。同時,師法鄭康成的意旨,不敢言“注釋”,而稱為“箋記”。